Яндекс Беспилотники

Яндекс Беспилотники

В мае 2017 г компанией «Яндекс» впервые был представлен автомобиль с беспилотным управлением. Летом 2018 года на улицах Москвы появились первые беспилотники.

Проект Яндекса по беспилотным автомобилям

Первую машину-беспилотник инженеры компании Яндекс анонсировали весной 2017 года. Пробные поездки проводились на закрытом полигоне. Свой проект компания продолжает активно развивать – уже зимой 2018 года в Москве стали открываться специальные тестовые участки, где можно было заказать беспилотное такси.

Инженеры компании основательно подошли к дальнейшему развитию проекта. Автомобили испытываются на симуляторах, лишь после этого они проходят тестовые поездки на улицах городов.

Во время каждой поездки компьютер беспилотника накапливает объём данных, после чего загружает их на сервер.

 За рулём постоянно должен находиться водитель-испытатель. В 2020 году компанией Яндекс планируется вывести на улицы Москвы около ста машин с беспилотным управлением.

В дальнейшем, считают разработчики из Яндекс, автомобиль для личного пользования не станет нужен человеку. Будет достаточно нажать всего одну кнопку и доехать на машине до пункта назначения, причём без лишнего стресса и физической усталости. Инвестиции в собственное авто станут не нужны.

Какие автомобили используются?

В качестве беспилотного такси от Яндекс используются две модели автомобилей – это Kia Soul и Toyota Prius. В последнее время компанией Yandex ведутся активные переговоры с компанией Hyndai. Речь идёт о моделях Toyota Prius. Причём речь идёт не просто о тестировании моделей, а о полноценном сотрудничестве.

В марте 2019 г. Компанией Яндекс была запущена модель от бренда Xyndai —  беспилотник Mobis c 5-м уровнем автономности.

Испытываемые беспилотники доступны в плане управления, поэтому водитель – компьютер довольно легко овладевает вождением в «боевых условиях» на городских дорогах.

Яндекс планирует использовать эти модели не только в качестве такси, но и продавать свои разработки другим компаниям.

Техническая сторона беспилотника

Уровней автоматизации беспилотников от 0 до 5, где 5-й уровень является полностью автономным и может работать круглосуточно. Автомобиль при таком управлении не только совершает поездки, но и паркуется, берёт на борт пассажиров, при этом развлекая их.

Беспилотным авто управляет компьютерная система. Голосовые команды даются через блок управления. Лазерные радары или лидары являются органами обоняния беспилотного такси. Руль в машине сам совершает поворот в нужную сторону.

Лидар – это сенсор сканирующий окружающее пространство лазерными излучателями. Три лидара располагаются на крыше, четвёртый на радиаторе.

В беспилотниках от Яндекс используются два типа лидаров. Первый тип может «осязать» и анализировать пространство вокруг себя в режиме онлайн на 360 градусов вокруг себя.

Второй тип лидара «видит» движущиеся фигуры и неподвижные преграды впереди себя на расстоянии до 200 метров. При этом он может определить что это за объект – мотоциклист, пешеход переходящий дорогу, животное или неожиданно возникшее препятствие.

Наравне с лидарами, в беспилотниках используются видеокамеры и радары. Камера поможет системе определить сигнал светофора, рассмотреть дорожный знак и надпись на дорожных указателях. Радар вычисляет скорость объекта и положение беспилотной машины на дороге.

Пять камер переднего вида расположили за крышей. Ещё одна камера находится в задней части автомобиля. «Умная система» объединяет общие данные, в итоге получая полностью детализированную картину, происходящего на дороге в данный момент.

После каждой пробной поездки 3D карты обновляются.

Получая данные и анализируя текущую обстановку, машина умеет сама объезжать препятствия, соблюдает ПДД и легко перестраивается в потоке машин. На всякий случай, в тестируемых автомобилях впереди всегда находится водитель-испытатель, сзади могут поместиться два пассажира.

Сколько стоит беспилотное такси от Яндекса?

Тем кто хочет протестировать беспилотную машину и добраться до нужного места, должно исполниться 18 лет. С пользователем беспилотника от Яндекса составляется электронный договор. От тестируемого потребуется дать согласие на участие в эксперименте.

Первые поездки на беспилотниках проходили в режиме тестирования и были бесплатными. В Иннополисе функционируют три беспилотника, которые и сейчас совершают бесплатные поездки.

Поездка в районе Сколково, что находится в Новой Москве, для резидентов тестирующих беспилотное такси от Яндекса, и проживающих в этом районе будет бесплатной.

В самой Москве для поездки на беспилотном такси доступны четыре маршрута. Тарифы на поездку следующие:

  • поездка занимающая не более 6 мин. – бесплатно;
  • ожидание до 3 минут – бесплатно;
  • поездка от 7 минут – тарифная ставка;
  • ожидание свыше 5 минут – тарифная ставка;

В среднем, поездки по городу на небольшие расстояния обойдутся в 150-200 рублей.

Разработчики беспилотных Яндекс-такси уверяют, что к 2030 году стоимость поездки снизится до 80%, так как повысится конкуренция между компаниями. Сама же поездка на «умной машине» будет стоить дешевле поездки на метро.

Где проходит тестирование?

В конце февраля 2018 г. Компанией Яндекс был показан первый беспилотный автомобиль. Машина проходила испытания на полигоне, после чего была совершена поездка в район Хамовники в Москве, где находится офис главной компании.

Летом 2018 года автомобиль с автономным управлением отправили в путешествие от Москвы до Казани. Практически всю 11-часовую поездку автомобиль прошёл без помощи водителя.

После тестирования беспилотника в Казани, автомобиль в Москву не вернулся, его стали использовать в качестве такси в городе Иннополис. Этот город находится в 30-ти километрах от столицы Татарстана и является центром IT индустрии и технических разработок. Население города всего 30 тысяч человек, но в нём достаточно развита инфраструктура – есть университет, больницы, школы и свои спальные районы. Сейчас в Иннополисе есть три беспилотника – такси от Яндекса.

Осенью 2018 года в Москве, в районе Сколково, недалеко от МКАД, стал совершать поездки ещё один беспилотник от Яндекса. Заказывать такси и ездить на нём бесплатно могут только резиденты Сколково. О поездке по данному району можно посмотреть видео на канале You Tube

Опробовали беспилотный автомобиль и за границей. В январе 2019 г. Умная машина уже каталась по дорогам столицы Израиля Тель-Авиве. Автомобиль был также представлен в США,  на выставке в Лас-Вегасе.

Как заказать беспилотное такси в Москве?

Заказать беспилотное такси теперь можно не только в Сколково, на территории наукограда,  но и за МКАДом. С августа 2019 года беспилотники совершают поездки в спальных районах Москвы —  Бутово, Коммунарка и Ясенево. Доступна автономная поездка также и в районе метро Кунцевская.

Совершить поездку можно при помощи «Яндекс-такси», предварительно загрузив приложение на смартфон. Сервис сам находит местонахождение заказчика.

В ближайшее время разработчиками от Яндекс планируется запустить проект тестирования беспилотного такси в Нижнем Новгороде и Санкт-Петербурге.

Понимают ли яндексовские беспилотники голосовые команды?

Если в обычной машине с водителем – человеком, голосовой помощник является дополнительной услугой, то в беспилотном Яндекс–автомобиле голосовые команды являются основой управления системы.

Разработчиками компании Яндекс в беспилотник был внедрён голосовой помощник Алиса. Во время поездки Алиса может подавать команды через «Яндекс-Навигатор», рассказывать свежие новости, воспроизводить музыку и сообщать о погоде за бортом автомобиля.  Яндексом и компанией Toyota ведутся разработки уникального беспилотника, который во время поездки сможет не только развлекать своих пассажиров, но считывать их самочувствие.

 Яндекс также  планирует запускать дронов, которые смогут заряжать беспилотные электромобили.

ДТП с участием тестовой машины

Беспилотное такси от Яндекса впервые попал в ДТП за всё время пробных поездок. Авария произошла 12 ноября 2019 года в районе Аминьевского шоссе. Как оказалось, виной происшествия стал человеческий фактор, а не новейшие технологии.

«Умную машину» в ручном режиме вёл испытатель. Водитель отвлёкся во время движения и врезался в стоящий впереди автомобиль. Обе машины получили небольшие повреждения.

Мелкие и крупные ДТП случались и раньше, но все они происходили не по вине роботов, а других участников движения. На данный момент тестируется около ста машин-беспилотников в Москве и 69 машин в районе Сколково. Тестирование показало, что беспилотное такси от Яндекса может принимать участие в общем городском движении на равных с другими машинами управляемых в ручном режиме. Окончательно доработать данный вид автомашин планируется в 2020 году.

Рейтинг
( Пока оценок нет )
Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Добавить комментарий
Adblock
detector